Curso de Fundamentos de Robótica

Este curso ofrece una formación especializada en la materia dentro de la Familia Profesional de Fabricación mecánica.
Con este curso, el alumno será capaz de desenvolverse dentro del Sector y aplicar la robótica a los procesos industriales.
Nos encontramos en la denominada era de la Industria 4.0 o Cuarta Revolución Industrial caracterizada por el uso de robots industriales. La robótica se define como la técnica para la construcción de robots. La capacidad de la robótica para automatizar tareas y procesos repetitivos en el sector industrial hace que la producción de las empresas se multiplique exponencialmente.
Por robot industrial de manipulación se entiende una máquina de manipulación automática, reprogramable y multifuncional con tres o más ejes que pueden posicionar y orientar materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales para la ejecución de trabajos diversos en las diferentes etapas de la producción industrial, ya sea en una posición fija o en movimiento.
Desde Gargantua, el robot con forma de grúa que incluía componentes que se usaban en los juguetes de Meccano, creado en los años 30 del siglo XX, hasta los modelos actuales de los más de tres millones de robots industriales existentes en el mundo, se ha recorrido un camino lleno de hitos y del que aún no atisbamos el final.
En la actualidad la automatización de la producción industrial más competitiva es la integración de robots industriales colaborativos, capaces de asumir tareas de todo tipo y optimizarlas en su grado de precisión, rendimiento y adaptabilidad, independientemente del sector o actividad en el que nos encontremos: automoción, agrícola, metalúrgico, farmacéutico, mobiliario y equipamiento, electrónica, etc.
La incorporación de los robots abre nuevas oportunidades de mejora para las empresas y de cualificación para los profesionales que deben diseñarlos, configurarlos, hacerles el mantenimiento y trabajar con ellos.

• Introducción
• Morfología del robot
• Herramientas matemáticas para la localización espacial
• Cinemática del robot
• Control cinemático
• Programación de robots
• Criterios de implantación de un robot industrial
• Aplicaciones industriales

Todas aquellas personas interesadas en especializarse en dicha materia correspondiente a la Familia Profesional de Instalación y Automatización y más concretamente del Área de Conocimiento Producción Mecánica y que quieran especializarse en Fundamentos de Robótica.

• Aplicar la robótica a los procesos industriales.
• Conocer la robótica en general e identificar el ámbito industrial.
• Aprender la morfología de un robot.
• Estudiar las diferentes herramientas matemáticas que permiten conocer la localización espacial en la robótica industrial.
• Estudiar la cinemática de un robot industrial para posterior análisis.
• Estudiar la aplicación del control cinemático en un robot industrial.
• Iniciación a la programación de la robótica.
• Estudiar la posibilidad de insertar un robot industrial en una célula flexible y conocer sus posibles riesgos.
• Poder diferenciar los tipos de robots industriales y sus aplicaciones.